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隨著科技迅速的發展,我們生活中越來越常利用影像感應器所拍攝到的畫面來幫助我們對感興趣的事物做偵測與辨識,以自動駕駛為例子,自駕車會利用影像來對前車、路標以及信號燈做偵測來決定後續動作,而若在惡劣的環…